AGV车辆如何调度和规划？

同学们还记得上节何专家介绍的AGV车辆线路规划与设计要求吗？今天我们有幸再次邀请智能网联产教融合专家组成员——何扬，为我们讲解AGV车辆的调度和规划细则。

通过上次对AGV车辆的线路规划了解后，我们不难看出，线路规划对于AGV车辆的运行还是很重要的，且应用很广泛。在线路规划和设计之后，所形成的数据就会通过电脑被输入到AGV车辆中，经过一定的计算和编程，就形成了相应的应用程序。一旦程序被输入到AGV车辆中，并开始执行时，AGV车辆就成为了真正意义上的无人驾驶汽车（这部分的技术涉及数据分析和编程，在以后逐步介绍）。通常情况下，一个应用项目（如旅游景区）是不可能只有一辆AGV车辆在运行的。而是根据项目的需要而定。少则十几辆、多则几十辆或者更多。那么这么多的AGV车辆运行的时候，是否也需要调度和规划？当然需要！这里涉及有几个部分：

1、固定运行计划：在线路设计好之后，通常会有常规的运行计划。比如上例介绍的景区游览车，在非节假日期间游客一般较少，这时，可设定为规定时段的班车。其固定线路、固定时间、固定车辆的状态，就称之为固定运行计划。通常这样的管理和调度就比较简单。开机之后，确定运行计划模式之后，系统就会按照设计规划进行正常的运行了。

2、非常规运行：仍以上述为例，在实际情况中，节假日游客会有所增加，而即使是非节假日，也会有特殊情况，如临时来一个旅游团等等。这些都需要系统调度人员根据情况及时进行调整。

因此，大多AGV车辆运行中，都需要有调度人员在现场根据实际情况进行调度和调整。那么，调度工作通常是如何进行？一般来说，分为自动调度（就是上述固定运行计划）和手工调度二种。自动调度无需赘述。在手工调度情况下，就需要根据情况及时调成AGV车辆的运行计划。例如：原来进行线路2的AGV车辆，现在临时需要跑1号线路，原来15分钟一班的观光车，现在要调整到8分钟一班等等。

由此可以看出，每辆AGV车，都必须预先设置好所有线路的程序，执行自动计划和执行手动计划的控制调整。一旦转为手工调度，相关AGV车辆就会按照调度的指令进行运行。

既然作为车辆，在行驶中就有可能出现像普通汽车一样的故障（如没有电了、意外情况、车胎破了等等）。当这些意外的情况出现的时候，不光是车辆需要维修，首先是要安排备用AGV车辆临时解决游客的需求。因此，作为调度人员，还需要处理这些应急的情况。

理论上讲，作为一个合格的AGV车辆运营系的调度技师，不光需要有一定的专业技能，还需要掌握其调度的基本作业。同时还要会处理各种突发情况。这不光是一个新的岗位，更是未来AGV无人自动引导车应用的重要能力方面。

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